피지컬 AI 기술적 난관은 곧 특허 기회?

파인특허
January 1, 2026

최근 AI 산업의 흐름이 소프트웨어 중심의 LLM에서 물리적 세계로 확장되는 피지컬 AI로 급격히 이동하고 있습니다. 엔비디아(NVIDIA)와 테슬라(Tesla)를 필두로 로봇과 AI의 결합이 가속화되는 지금, 기업들은 '특허 전략의 대전환'이 필요합니다.

많은 분들이 의아해하십니다. "오픈AI(OpenAI)나 구글은 파운데이션 모델의 구체적인 구조를 공개하지 않는데, 왜 우리는 특허를 내야 합니까?"

오늘 왜 피지컬 AI 분야에서만큼은 적극적인 특허 출원이 생존의 열쇠가 되는지, 그 전략적 차이를 명확히 짚어드립니다.

1. 전략의 차이: '블랙박스' vs '리버스 엔지니어링'

AI 기술이라도 그 성격에 따라 지식재산권 전략은 완전히 다릅니다.

  • 파운데이션 모델 (Foundation Model): GPT와 같은 거대 모델은 학습 데이터와 가중치(Parameter)가 핵심입니다. 이는 외부에서 쉽게 파악하기 힘든 '블랙박스' 영역입니다. 따라서 기업들은 기술 유출을 막고 모방을 방지하기 위해 특허 출원보다는 영업비밀로 관리하며 기술을 비공개하는 전략을 주로 취합니다.
  • 피지컬 AI (Physical AI): 반면, 로봇과 결합된 피지컬 AI는 다릅니다. 로봇이 움직이는 방식, 센서의 배치, 물체를 잡는 메커니즘은 제품이 출시되는 순간 경쟁사가 분해하거나 관찰하여 역설계하기 쉽습니다. 기술이 눈에 보이기 때문에 숨길 수 없다면, 특허로 강력한 법적 보호막을 쳐서 모방을 원천 차단하는 '적극적 출원' 전략이 필수적입니다.

2. 기술적 난관이 곧 특허의 요소다

많은 스타트업과 연구소들이 "아직 기술이 완벽하지 않아서" 특허 출원을 주저합니다. 하지만 특허는 완제품이 아닌 '문제를 해결하는 기술적 사상'에 부여됩니다. 피지컬 AI가 직면한 난관들은 그 자체로 훌륭한 특허 출원 포인트가 됩니다.

A. 심투리얼(Sim-to-Real) 격차 해소

가상 시뮬레이션에서 학습한 AI 모델을 실제 로봇에 이식했을 때 발생하는 오차를 줄이는 기술은 현재 가장 핫한 특허 분야입니다.

  • 특허 포인트: 가상 데이터와 실제 센서 데이터 간의 도메인 적응(Domain Adaptation) 알고리즘, 오차 보정 미들웨어 기술.

B. 비정형 물체 조작 (Dexterous Manipulation)

딱딱한 규격품이 아닌, 옷감이나 음식물처럼 형태가 변하는 물체를 잡는 기술은 매우 어렵습니다.

  • 특허 포인트: 촉각 센서 피드백을 이용한 파지력(Grip force) 조절 제어 방법, 미끄러짐 감지 및 대응 로직.

C. 실시간 안전 제어와 HRI (Human-Robot Interaction)

인간과 같은 공간에서 작업할 때 충돌을 예측하고 회피하는 반응 속도가 필수적입니다.

  • 특허 포인트: 비전 센서 기반의 충돌 예측 모델, 인간의 의도 파악을 위한 제스처 인식 시스템, 비상 정지 메커니즘.

3. 피지컬 AI 특허 포트폴리오 구축 전략

파인특허법률사무소가 제안하는 피지컬 AI 기업의 특허 전략은 '하드웨어와 소프트웨어의 하이브리드 보호'입니다.

기술 구분 보호 대상 특허 출원 전략
제어 알고리즘 (SW) 판단 로직, 경로 생성, 충돌 회피 단순 코드가 아닌 '컴퓨터로 구현되는 제어 방법'으로 청구항을 구성하여 권리화
메커니즘 (HW) 센서 융합 구조, 액추에이터, 관절 경쟁사가 모방하기 쉬운 하드웨어 구조는 장치 특허로 선점하여 진입 장벽 구축
상호작용 (HRI) 사람-로봇 협업, 음성/제스처 인식 사용자의 의도를 파악하고 반응하는 UI/UX 및 프로세스에 대한 특허 확보

"단순히 '똑똑한 로봇'을 특허 낼 수는 없습니다. 로봇이 '어떤 센서 데이터를 받아', '어떻게 판단하여', '어떤 방식으로 모터를 제어하는지' 그 구체적인 기술적 흐름(Flow)을 권리화해야 경쟁사가 회피할 수 없는 강력한 특허가 됩니다."

4. 기술의 완성보다 '선점'이 중요하다

피지컬 AI 분야는 아직 표준 기술이 정립되지 않은 춘추전국시대입니다. 기술적 난관을 극복해 나가는 과정에서 나오는 작은 아이디어 하나하나가 훗날 해당 산업의 길목을 지키는 표준 특허가 될 수 있습니다.

기술이 어렵습니까? 그렇다면 특허 등록 가능성은 오히려 높습니다.

남들이 해결하지 못한 문제를 해결하고 있다면, 지금 바로 그 솔루션을 권리화하십시오.

파인특허법률사무소가 귀사의 피지컬 AI 기술을 자산으로 만들어 드리겠습니다.