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전장·로봇·모빌리티 특허 출원

전장과 로봇, 모빌리티 발명은 하드웨어 구조와 제어 소프트웨어가 한 제품에 함께 들어갑니다. 센서 입력에서 판단과 구동까지 이어지는 흐름을 장치와 방법, 부품과 시스템 단위로 나눠 청구해 두어야 실시 주체가 달라져도 대응하기 좋습니다.

주요 업무

  • 자율주행·ADAS: 센서 융합, 인지·판단, 경로 생성
  • 로봇: 주행·경로계획, 매니퓰레이터 제어, 휴머노이드
  • 전장 부품·전동화: 전력변환, 모터 제어, 차량 통신
  • 드론·항공: 비행 제어, 이착륙 시스템, 관제

담당 변리사

여정민 — 파트너 변리사

여정민파트너 변리사

전공
연세대학교 전기전자공학 졸업 · 서울대학교 대학원 기계항공공학 졸업
자격
제53회 변리사시험 합격
경력
  • 파인특허법률사무소 변리사 (2025~현재)
  • 리앤목 특허법인 (2018~2025)
  • 특허법인 가산 (2017~2018)
  • LIG넥스원 (2013~2014)
주요 업무·활동
  • 삼성전자 SAIT 우수 대리인 선정 (2020, 2024)
  • 삼성전자, 삼성미래기술육성재단, KT&G, 국방과학연구소 대리 업무 수행
여정민 — 변리사 프로필 보기
강민호 — 대표 변리사

강민호대표 변리사

전공
성균관대학교 전자전기공학과
자격
제53회 변리사시험 합격
경력
  • 파인특허법률사무소 대표변리사 (2022~현재)
  • 특허법인 지원 전자팀 변리사 (2020~2022)
  • 리앤목특허법인 전자팀 변리사 (2018~2020)
  • 특허법인 우인 전자팀 변리사 (2017~2018)
주요 업무·활동
  • 항공·드론 시스템의 국내외 특허 권리화
  • 부산지방조달청 BIG3 분야(친환경차) 멘토링 플랫폼 운영지원 멘토
  • 울산정보산업진흥원 조선해양 ICT융합 기술 고도화 및 상용화 지원사업 평가위원
강민호 — 변리사 프로필 보기

대표 사례

드론 이착륙 시스템 국내 특허와 해외 권리화

국내·해외 권리화

항공·드론 기업의 이착륙 시스템 기술을 국내에 출원하고 해외 권리화를 지원했습니다.

수소연료전지 자동차 분리판 기술 사업화 과제

기술사업화 지원

한국산업기술진흥원 범부처연계형기술사업화 이어달리기 사업에서 수소연료전지 자동차 양극 분리판 기술 과제를 수행했습니다.

방산기업 대상 IP-R&D 전략 교육

교육

한국특허전략개발원 특허 조사·분석 역량강화 교육과정에서 방산기업을 대상으로 IP-R&D 전략, 권리범위 설정, 침해분쟁 대응을 강의했습니다.

절차·기간

출원부터 등록까지

  1. 상담과 발명 자료 검토발명 설명 자료와 도면, 실험 데이터를 받아 출원할 범위를 정합니다.
  2. 선행기술 조사와 명세서 작성보통 2주~1개월국내외 특허 문헌을 조사해 등록 가능성을 확인하고 명세서와 청구항을 작성합니다.
  3. 출원과 심사청구심사청구는 출원과 동시 또는 출원일부터 3년 이내특허청에 출원하고 심사를 청구합니다. 요건이 맞으면 우선심사를 함께 신청합니다.
  4. 심사와 의견제출통지 대응첫 심사 결과까지 일반심사 평균 14.7개월 · 우선심사 평균 2.1개월 (2025년 실적)거절이유가 통지되면 보통 2개월의 기간 안에 의견서와 보정서를 냅니다. 기간은 연장할 수 있습니다.
  5. 등록특허결정 등본을 받은 날부터 3개월 이내 등록료 납부등록료를 내면 특허권이 설정등록됩니다.

자주 묻는 질문

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